L’association A.V.E.C a été créée en 1986 par le docteur Pierre De Beer. La formation était assurée par lui-même.
En 1992 l’association A.V.E.C., association Roubaix-JALMALV se structure. M. Xavier Deschamps en devient le président, Mme Marie-Christine Vanooteghem la vice-présidente et Mme Monique Van Themst la trésorière. Les statuts sont rédigés. L’association intervient dans la ville de Roubaix et les villes limitrophes, aux domiciles ainsi qu’en milieu hospitalier, dans les cliniques St Jean et du Parc, et chez les petites sœurs des pauvres.
Le 1er avril 1996 l’association A.V.E.C. est inscrite au Journal Officiel.
En 2001 l’association intervient dans le service des soins palliatifs du centre hospitalier de Roubaix.
En 2004 l’association acquiert du matériel informatique ainsi qu’un numéro de téléphone dédié.
En 2005 le parlement vote la loi Léonetti « relative aux droits des malades et à la fin de vie ». L’association A.V.E.C. participe à la Commission Régionale des représentants des Usagers et de la Qualité de la Prise en Charge.
En 2006 l’association obtient un contrat d’aide de la part de la Caisse d’Épargne
En 2009 A.V.E.C. fonde, avec le docteur Delbecque de Dunkerque, la Coordination Régionale des Soins Palliatifs