L’association A.V.E.C a été créée en 1986 par le docteur Pierre De Beer.
En 1992, l’association A.V.E.C., association Roubaix-JALMALV se structure. Les statuts sont rédigés. L’association intervient dans la ville de Roubaix et les villes limitrophes, aux domiciles ainsi qu’en milieu hospitalier, dans les cliniques St Jean et du Parc, et chez les petites sœurs des pauvres.
Le 1er avril 1996 l’association A.V.E.C. est inscrite au Journal Officiel.
En 2001 l’association intervient dans le service des soins palliatifs du Centre Hospitalier de Roubaix.
En 2005, le parlement vote la loi Léonetti « relative aux droits des malades et à la fin de vie ». L’association A.V.E.C. participe à la Commission Régionale des Représentants des Usagers et de la Qualité de la Prise en Charge.
En 2009, A.V.E.C. fonde, avec le docteur Delbecque de Dunkerque, la Coordination Régionale des Soins Palliatifs.
Aujourd’hui, l’association compte 22 bénévoles qui visitent les personnes hospitalisées dans l’Unité de Soins Palliatifs du Centre Hospitalier de Roubaix et en lits identifiés soins palliatifs (LISP) au Centre du Molinel à Wasquehal.
Conformément à la loi, tous ses bénévoles ont suivi une formation initiale et continuent de se former régulièrement. Ils participent une fois par mois à un groupe de parole, animé par un psychologue.